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记者：既然要以BMP-3为标杆，那您再行给评价一下这个车吧？毛：BMP-3是个好车，在世界上买得也很好。车内前部中央是驾驶员方位，驾驶员两侧各有1名载员，车体两侧各装有1一挺7.62毫米机枪。炮塔坐落于车体中央，车长和炮长分别坐落于炮塔内左右侧。
炮塔顶部后方另设小型椭圆窗盖，这是火炮射击后自动抛弹壳的窗口，车长指挥塔舱门前也另设一个椭圆形窗盖，以便乘员从车外补足弹药。◎BMP-3步兵战车乘员布置示意图。使用“3+7”布置方式，一般步兵战车很少这样配备乘员BMP-3载员室内另设5~7个载员方位，一般来说只容纳5名步兵（每外侧2名，中央1名），适当时，还可挤进2名步兵。当然，一般情况下会这样做到，因为载员室的高度受限。
该车的动力传动装置坐落于车内后部，发动机坐落于右侧，液力机械变速箱坐落于左侧。◎BMP-3步兵战车车内后部及乘员地下通道示意图记者：BMP-3是不是缺点呢？毛：我指出BMP-3的缺点就是人员上下车不方便，水上行经速度也较低。它把动力舱设于车体后部，本来应当水上速度低才对，但不告诉为什么水上速度那么较低。记者：二代步战车在总体布置时都遇上了哪些情况呢？毛：总体布置首先要考虑到发动机变速箱这个动力舱的方位。
如果使用动力舱前置方案，那么主动轮也得放到前面。坦克的动力舱和主动轮基本都是放到后面。从机车的总体效率来说，动力舱后置的效率高，因为后面绷得很紧的履带段约1米，很短。
而主动轮要放到前面，绷紧的履带就不会很长，大约有整车的长度，把履带纳得很紧的时候，履带板要相对运动，这样就不会消耗很多功率，效率就较为较低。所以要提升机车效率，就得把主动轮放到后面。
BMP-3就是把主动轮放到后面，也就是动力舱设于车体后部。但我们采行了把动力舱前置的方案。记者：既然主动轮放到前面没放到后面好，为什么还要这样？毛：步兵战车不是坦克，必须有步兵上下车，如果后面布置有动力舱，士兵上下车就不方便了。
在总体设计时，一般要把人跪的高度都用满，再行再加车底距地的高度，如果发动机太高了且放到后面，人就得爬到过去了，整车也不会很高。BMP-3装有一台UTD-29M型V形10缸水冷四冲程柴油发动机，体积小，轻巧。当时俄罗斯就有这个优势，为了减少发动机的高度，把发动机做到得很扁，做到了个V型夹角是144°的发动机，完全能躺在地板上。当时我国的发动机变速箱体积设计得比俄罗斯低，V型夹角约将近他们的144°。
如果动力舱后置，就得把动力舱放到车体宽度中间，两边设计两个地下通道，人可以从地下通道出入。要留意的是两边还有两个驱动主动轮的轴，这轴也必须一个防水，无法轴还并转着，人员就上下车啊！所以又要设计个盖子套在轴上。
BMP-3动力舱后置，士兵上车以后，立刻遇上个门槛，要横跨这个门槛才能转入，过于不方便了。所以我们最后要求，发动机变速箱必需放到前面，这样步兵上下车较为便利，登陆作战切换就不会迅速。
当然，动力舱前置还有个益处就是底盘变型能力强劲。不过，步兵战车不像坦克那样可以潜渡，但要能在水上漂着回头。
动力舱前置，水上航行阻力就不会较小，配备的步兵不出车上时还不会经常出现前重后轻的现象，搞不好不会“扎头”。记者：“扎头”现象是焦点配备问题，可不可以通过在前面特浮箱来解决问题呢？毛：可以用加浮箱解决问题的，但那样做到很田寮，有一个很精妙的技术。
为了解决问题这个问题，我们明确提出“变形车体”的概念。车体本身就这么宽，怎么自在呢？我们使用了“防浪板技术”。步兵战车的防浪板很长，并往前多弯曲些，再加可以操纵。原本的防浪板的起到只是不想浪碰到车体上面，现在不仅不想浪打上来，还要作为一个减小浮现力矩的掌控，从而减小车体前面的浮力，浮箱什么的都不必特。
用防浪板提升浮力这项技术就就是指二代步兵战车开始的，解决问题了“扎头”问题。后来的两栖车都用了这个机关。记者：显然很精妙！我找到你们的工作就是大大找到问题，再行大大解决问题。
毛：对，我们做设计工作的，就是再行原作一个目标，这么做有什么难题，有什么问题，再行一个个去解决问题。把这些问题都解决问题了，你的点子也就制成了，从而还能有所创意。再行想到BMP-3步兵战车，它也有水下潜舟能力，需在水上行经时，举起车首防浪板，在车体右侧发动机进气口固定式一个通气筒，关上车体底部排水泵，才可在水上行经。
此时靠水柱推进器前进和改向，仅次于水上速度为10千米/小时。当时，除了拒绝二代步兵战车陆上性能好以外，为适应环境特定登陆作战打算，拒绝尽可能提升水上速度。最后订下的方案是：用600马力发动机，动力舱前置，水上速度无法大于BMP-3的，这就是当时的研制背景。
记者：在研制二代步兵战车的时候，我们应当没再行仿造俄罗斯了吧？毛：对，我们没仿造，但只想研究了它的设计理念。我们的总体布置是动力舱前置，中间是战斗舱，后面是载员舱。车体后面进了相当大的门，乘员上下车登陆作战切换迅速。
而俄罗斯BMP-3的士兵上下车就得从动力舱上面出入，这样很不方便。所以我指出作为步兵战车，便利步兵上下车，提升登陆作战切换是最重要的。
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